O que diferencia o trabalhador autônomo do trabalhador empregado é basicamente o grau de autonomia na prestação de serviço.
O trabalhador autônomo conduz a forma da prestação de serviços. Não se submete ao controle diretivo, disciplinar, de um empregador.
O empregado, por sua vez, não escolhe a forma como presta os serviços. É o empregador que determina como é realizado o serviço.
O empregado trabalha sob as ordens do empregador. Possui pouca liberdade de escolha quanto a horários, vestimentas, modo de atender clientes etc.
O autônomo assume os riscos da prestação dos serviços.
No caso do empregado, os riscos da atividade são de responsabilidade do empregador.
O autônomo é contratado para entregar um determinado serviço, enquanto o empregado é contratado para ficar à disposição do empregador.